(2025-08-17热点)-百米16.33秒打破韩国记录 浙大四足机器人“白犀”破吉尼斯世界纪录

 2025-08-17  阅读 43  评论 0

摘要:近日,吉尼斯世界纪录透露了一则消息:由浙江大学交叉力学中心自主研发的高机动四足机器人“白犀”以16.33秒完成百米冲刺,一举刷新“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录。据吉尼斯世界纪录工作人员介绍,经认定,

近日,吉尼斯世界纪录透露了一则消息:由浙江大学交叉力学中心自主研发的高机动四足机器人“白犀”以16.33秒完成百米冲刺,一举刷新“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录。

据吉尼斯世界纪录工作人员介绍,经认定,该成绩成功刷新“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录。

而此前该纪录保持者系韩国机器人“猎狗 Hound”,成绩为19.87秒。

深入探究“白犀”的成功秘诀,离不开浙大团队在技术研发上的精耕细作。

据了解,浙大团队建立了精密的动力学模型,并使用多目标优化算法来协同调整机器人的几何比例、电机规格和减速系统。

动力系统方面,浙江大学交叉力学中心自主研发了一套高功率密度关节驱动器,既能输出强大扭矩,又能实现快速响应,这就像给“白犀”安装了一套“赛车级”的肌肉系统,赋予其强劲而敏捷的运动能力。

而真正赋予它智能运动能力的,是基于强化学习算法的动态控制策略。

这一策略能够根据不同的环境和任务需求,自主规划并调整运动方式,实现高效、稳定的运动控制,从而在百米冲刺中展现出速度与灵活性。

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