情境和人物描写
当思绪在细节中停留时，小说中的场景和人物成为焦点。笛福的描写技巧是在情境和人物之间建立联系，表现出他们的心理状态。小说有鲜明的关键瞬间，其中包括目击者，想象和情绪，这些瞬间随时都能改变故事。
在情境描写中，笛福强调了细节。他的文字从细节入手，描绘出一个细致入微的场景，如小说《三个火枪手》中描述的“天空露出了一点白斑点，逐渐变大，照到大地上时，白斑点已经漆黑一片。”这段描写不只是告诉读者天已经亮了，而且让读者感受到了此时此刻的气氛，感受到天空亮起来时的喜悦和期待。
除了情境描写，人物描写也同样重要。笛福强调了情感的细节，在小说中，他描绘人物的表情、动作和心理状态，这些都能刻画角色的性格。比如《基督山伯爵》中的埃德蒙·唐泰斯，在小说中，笛福描述他的仇恨和复仇心情，紧握着自己的权力。无论在哪种情况下，唐泰斯的心理状态都表现得十分真实。
情感描写
小说界广为人知的一条原则是“显示，不是告诉”，此原则在情感描写方面十分重要。在小说中，笛福强调观察和体验，使读者体验到情感。比如《基督山伯爵》中的爱德蒙·唐泰斯，在小说中，笛福常使用第一人称叙述，使读者能够深刻地感受到他的复仇情绪和内心世界的变化。
此外，在情感描写中，笛福强调细节，用具体的语言描述角色的思想和行动。在《十年征战》中，描写了角色贝里约的复仇之路，他顺着敌人留下的细微痕迹，用自己的方法一步一步地走到了敌人身边。在这个过程中，笛福把角色的思考和感知过程表现得十分细腻，充满着紧张和战斗的气氛。
对话描写
对话是一段小说中最重要的元素。笛福强调了对话的真实感，制造出一个真实的对话场景，在对话中塑造出角色的性格。他认为对话不应该是为了处理情节和信息，而是为了表达角色的心理状态。
在小说中，笛福对对话的描写大量地使用了意外性和反转。比如《三个火枪手》中，达特尼昂和阿拉密斯在发现妓女桑代尔有可能为自己冤枉之后，开始争执，达特尼昂说道：“可恶的疑心病，像痛风病一样把人毁了。”这个插科打诨的对话，不光让场景更有趣，也呈现了角色的性格特征。
此外，笛福还强调了对话的音调和语调，使用语言、节奏和音调刻画角色。在《基督山伯爵》中，笛福通过对话的音调描写了法国南部的口音，这样读者能够深入刻画身世不同的角色。