对联-对联书写机器人的结构及控制系统设计

对联书写机器人的结构及控制系统设计

陈玉莲

;

刘文杰

;

李俊文

【期刊名称】

《机械工程师》

【年

(

卷

),

期】

2022()5

【摘

要】

为了解决大批量生产需求而采用传统机器印刷造成字体过于工整、缺乏

灵魂

,

以及手工生产操作需要一定书法基础并且生产效率低等问题

,

设计了一款能模

拟人手执笔书写对联的机器人

,

对机器人的机械结构和控制系统进行了设计

,

该机器

人具有送纸、供墨、书写、切纸等自动化生产的功能。

【总页数】

4

页

(P26-28)

【作

者】

陈玉莲

;

刘文杰

;

李俊文

【作者单位】

广州理工学院机电工程学院

【正文语种】

中

文

【中图分类】

TP242

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