对联书写机器人的结构及控制系统设计
陈玉莲
;
刘文杰
;
李俊文
【期刊名称】
《机械工程师》
【年
(
卷
),
期】
2022()5
【摘
要】
为了解决大批量生产需求而采用传统机器印刷造成字体过于工整、缺乏
灵魂
,
以及手工生产操作需要一定书法基础并且生产效率低等问题
,
设计了一款能模
拟人手执笔书写对联的机器人
,
对机器人的机械结构和控制系统进行了设计
,
该机器
人具有送纸、供墨、书写、切纸等自动化生产的功能。
【总页数】
4
页
(P26-28)
【作
者】
陈玉莲
;
刘文杰
;
李俊文
【作者单位】
广州理工学院机电工程学院
【正文语种】
中
文
【中图分类】
TP242
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