上海徐汇滨江的秋日午后，一位大爷驻足凝望：一个人形机器人正牵着机器狗缓步前行。绳子微紧，狗儿转向，机器人随之调整步伐避让行人。这一幕看似寻常，实则颠覆——没有遥控器，没有预设轨道，两个自主智能体正完成一次真实的街头协同。这并非科幻电影片段，而是2025年全球开发者先锋大会上，杭州宇树科技公开展示的G1人形机器人牵引Go2机器狗实测场景。表面看是一场“